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工业机器人(上下料 / 焊接 / 打磨)

时间:2026-05-26    来源:单海俊    人气:

一、示教流程

设定抓取 / 加工点位 → 规划安全运行轨迹 → 低速试运行 → 正式量产

二、分类要点

  1. 上下料:夹具松紧适中,防夹伤工件

  2. 焊接:匹配焊接参数与摆动轨迹

三、常见问题

轨迹偏移:工装移位、机器人零点丢失


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